Quem já teve contato com um gato já deve ter notado que por vezes ele se esfrega nas pernas e emite um ruído. Há quem chegue a pensar que o gatinho é asmático, mas não é nada disso. O ruído é chamado de ronrono e nada mais é do que uma forma de comunicação. Diversas pesquisas já foram feitas para buscar uma explicação para o ronronar. Apesar de diversas conclusões chegou-se a um consenso: os gatos ronronam para expressão prazer, ou seja, estão gostando daquele momento. O ronronar, contudo, também pode ser uma manifestação de medo, fome ou necessidade de carinho.

Com a domesticação dos felinos, que passaram a enxergar seus tutores como mães e pais, o ronronar permaneceu fazendo parte do comportamento dos gatinhos, já que esta é uma característica que no passado estava presente apenas na fase de filhote. O ruído é produzido por contrações rítmicas dos músculos da laringe e diafragma. O som, que parece um motorzinho ligado, é produzido pelos gatinhos quando eles inspiram ou expiram, sendo diferente, então, da vocalização, como os miados.

Os felinos também possuem outras formas de manifestar seus sentimentos pelos tutores. Eles se esfregam nas pernas e na região da cabeça. Uma pesquisa feita pelo biólogo inglês, John Bradshaw, que estuda o comportamento de animais domésticos há mais de 30 anos, demonstra que os gatos acham que os humanos são gatos gigantes e dóceis. Para eles, se esfregar nas pernas de um humano é uma demonstração de afeto da mesma forma como faria com outro gato.